SMART ROBOT
스마트로봇 경진대회
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SMART ROBOT 2017 대학부

경기장 구성

로봇의 구성

경기 방법

승부 결정 방법

경기 일반 규정

공통규정

 
 
 
SMART ROBOT 2017 대학부
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경기장 구성

로봇의 구성

경기 방법

승부 결정 방법

경기 일반 규정

공통규정

5-1. 경기장 구성
 




(가) 경기장내 씨름경기장의 원 지름은 1100mm로 구성된다.
(내경 지름 1040mm, 외경 지름 1100mm)
바닥에서 720mm높이의 테이블 위에 두께 31mm의 원형 씨름 경기장이 설치된다.
(나) 로봇의 경기를 시작하는 영역은 START 영역으로 250㎜×250㎜의 정사각형 구역으로 RED와 BLUE로 표시되어 있다.
(다) START 영역이 있는 테이블위에서 31mm 높이에 위치한 씨름경기장으로 올라 갈 수 있도록 계단이 설치되어 있으며, 계단은 규정 레고브릭으로 제작 된다. 계단은 3단으로 계단의 폭은 256㎜이다.
(라) 한 팀당 선택할 수 있는 계단과 경로는 2개이며, 각 팀은 임의로 선택할 수 있다.
(마) START 영역과 계단 사이에 검은 색 라인이 표시 된다. 라인의 폭은 20mm이다.
 
 
5-2. 로봇의 구성
() 로봇외형 크기는 250×250×250 (길이××높이) 이내이어야 한다.
() 로봇의 몸체가 START 영역보다 큰 상태로 출발하면 실격이 된다. START 영역을 벗어난 이후에는 로봇 크기의 변형이 가능하다.
() 로봇의 구성을 위한 컨트롤러, 센서, 모터의 수량의 제한이 없다.
() 로봇의 무게는 2kg 이내에서 제작되어야 한다.
() 로봇의 배터리는 정규 장비 안에 포함된 충전용 배터리만을 허용한다.
() 경기 참가자는 여러 가지 알고리즘을 넣어 각 경기 때마다 다른 프로그램을 실 행 할 수 있다. , 로봇의 정규 메모리 안에서 가능하다.
 
 
5-3. 경기 방법
() 경기 시간은 150(230)안에 이루 진다.
() 각 로봇은 경기 시작 전에 BLUE팀과 RED팀으로 배정 받는다.
() 각 로봇은 START영역에서 출발하여 검은색 라인을 벗어나지 않으면서 계단을 통하여 씨름경기장에 입장한다. 검은색 라인이 로봇의 몸체영역 내부에 있어야하며, 검은색 라인이 로봇의 몸체영역을 벗어나면 라인이탈로 실격되며, 패한 것으로 간주된다.
a. 계단을 통과하여 경기장으로 입장하다가 로봇이 뒤집어지는 등에 의하여 자력으로 계단 오르기가 어려운 경우 패한 것으로 간주된다.
b. 만약 2팀이 모두 라인을 이탈한 경우에는 나중에 라인을 이탈한 팀의 승리가 된다.
c. 2팀 가운데 1팀이 씨름경기장에 입장한 상태에서 경기시간 안에 다른 1팀이 씨름경기장으로 입장하지 못하면 씨름경기장에 입장한 팀의 승리가 된다.
 
() 상대 팀 로봇이 씨름경기장으로 입장하면 씨름 경기가 시작되며, 씨름경기장 밖으로 상대 팀의 로봇을 밀어내면 승리하게 된다. 입장이란 계단을 통하여 씨름경기장 위로 로봇이 올라온 상태를 의미한다.
() 로봇이 동작 상태에서 2팀 모두 60초 이내에 계단을 오르지 못하여 씨름경기장에 입장하지 못한 경우, 심사위원은 2팀의 로봇을 경기장의 정해진 위치에 올려놓고, 90초간 씨름 경기를 진행한다.
 
5-4. 승부 결정 방법
() 씨름경기장에서 상대편의 로봇을 뒤집거나 씨름경기장 밖으로 밀어내면 승리하게 된다.
a. 상대의 로봇의 전부 또는 일부가 씨름경기장 아래의 바닥에 닿으면 승리 한 것으로 간주한다.
b. 로봇이 정상적인 경기 진행 도중에 로봇이 파손되어 움직이지 못할 경우 상대팀의 승리가 된다.
() 씨름경기에서 로봇의 몸체 전체가 씨름경기장의 검정 원 밖으로 나가면 패배로 처리한다.
() 승부를 결정하기 어려운 경우 씨름경기장에 먼저 입장한 팀의 승리로 인정한다.
a. 경기 시간인 150초 이내에 승부가 가려지지 않을 경우 씨름경기장에 먼저 입장한 팀의 승리로 인정한다.
b. 2팀의 로봇이 동시에 모두 정상적인 경기 진행 도중에 로봇이 파손되어 움직이지 못하면 씨름경기장에 먼저 입장한 팀의 승리로 인정한다.
c. 경기방법 ()항에 의하여 경기가 진행된 경우 로봇 원형의 무게가 가벼운 팀의 승리로 인정한다.
 
 
5-5. 경기 일반 규정
() 대회는 당일 추첨에 의해 4팀이 한조가 되어 리그전 방식으로 경기하며, 팀당 3번의 조별 리그전을 통해 각 조별 1위를 선발한다. 각조 1위 팀으로 조별 토너먼트를 실시하여 우승한 팀이 최종 우승팀이 된다.
a. 조별 리그전에서 각 로봇은 3번의 경기 기회가 주어지며 3번의 경기 중 먼저 2승을 한 팀이 승리한다.
b. 결승전은 5번의 경기 중 먼저 3승을 한 팀이 승리한다.
() 150초의 경기 중 로봇의 하드웨어 추가, 제거, 교환, 변경 등을 할 수 없다.
() 경기가 시작되고 로봇끼리 충돌에 의해 브릭이 바닥에 떨어지는 경우, 그 경기가 끝나기 전까지는 바닥에 브릭을 치우지 않고 그대로 경기를 진행한다.
() 로봇은 자율주행 로봇형태 이여야 하며, 유무선통신에 의한 조정은 실격처리가 된다.
() 경기가 시작되면 경기자는 로봇에 접촉하지 대지 못하며, 로봇이 파손 또는 경기가 불가능한 상태로 인하여 로봇에 접촉하는 경우 경기를 포기한 것으로 간주하여 상대 팀의 승리로 인정한다.
a. 로봇에 접촉하는 경우에는 경기 중 로봇에 연결된 커넥터의 재연결이나 부품의 결속, 제거 또는 추가 등을 포함한다.
b. 5-3()항에 의하여 경기가 진행될 경우 씨름경기 만을 위한 로봇의 이동과 버튼 조작만을 허용하며, ()a항을 포함한 그 이외의 모든 접촉은 허락하지 않는다.
 
5-6. 공통규정
() 대회에 참가하는 모든 학생은 대회를 준비하는 기간 동안 팀원들과의 활동을 기록한 엔지니어링 노트를 제출하여야 한다. 이를 기준으로 대회의 결과와 관계없이 엔지니어링 노트 부분의 심사를 통해 3팀 이상을 시상한다.
() 경기의 공정성과 형평성을 갖추기 위하여 NXT 또는 EV3 기반의 플렛폼 구성을 원칙으로 한다.
() 규정에 언급되지 않은 내용은 경기 당일 심사위원회를 통해 협의하여 공지한 , 심사위원회의 협의결과를 따른다.

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