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AIR-SPORTS 2016 초·중등부

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AIR-SPORTS 2016 고등·대학부
 
 
 
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고등부 경기규정
가. 경기시간 : 총 2분 30초 (자동주행모드 30초 이후 드라이브모드 2분)
나. 2팀이 1조가 되어 다른 조와 경기를 진행한다. (Blue조 / Red조)
다. 자동주행모드는 로봇에 저장된 프로그램으로 로봇 스스로 미션을 해결한다.
라. 자동주행모드의 미션
- 로봇 당 1개의 보라색 공을 가지고 시작한다.
- 자기 팀의 IR이 설치된 골대를 찾아서 보라색 공을 넣으면 30점을 획득한다.
- 다른 팀의 골대에 골을 넣을 경우의 점수는 인정되지 않는다.
마. 자동주행모드에서 로봇은 반드시 START LINE 어느 곳에 위치하여도 무방하나 최초 출발시에 벽에 붙어 있다가 출발하여야 한다. (로봇 몸체의 일부분만 벽에 붙는 것도 허용한다.) 
바. 드라이브모드는 팀당 최대 2명(조당 최대 4명)이 무선통신모듈(블루투스, WIFI 등)을 통해 조이스틱으로 제어하여 미션을 해결한다.
사. 드라이브 모드의 미션은 자기 팀의 골대에 공(파란색)을 넣는 것이다. (개당 5점)
아. 한 번에 가져올 수 있는 공의 개수는 5개 이하로 한다. 6개 이상의 공을 가져올 경우에는 추가되는 공에 대하여 개당 -10점의 패널티를 부여한다.
자. 점수는 드라이브 모드 종료 후 골대 망 내에 남아 있는 공의 개수로 계산한다.
차. 경기 중에는 어떤 경우에도 로봇에 손을 댈 수 없다.
. 자동주행모드 이후에 로봇이 엉켜 있거나 넘어진 경우에는 심사위원의 감독하에 선수가 이 두 대의 로봇을 분리하거나 바로 세워 드라이브모드에서의 경기 진행이 원활 하도록 한다.
. 자동주행모드 수행시 골망에 로봇의 팔이 걸린 경우 자동주행모드가 종료된 후 심사위원의 감독하에 선수가 로봇의 팔을 골망에서 분리하여 드라이브모드에서의 경기 진행이 원활하도록 한다.
파. 이 규정에 언급되지 않은 내용은 심판의 결정에 따른다.

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