SMART ROBOT
스마트로봇 경진대회
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SMART ROBOT 2018 대학부

경진대회 운영 방법

경기장 구성

로봇의 구성

경기 방법 및 일반 규정

배점 및 경기 진행

공통 사항

 
 
 
경기 방법 및 일반 규정
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경진대회 운영 방법

경기장 구성

로봇의 구성

경기 방법 및 일반 규정

배점 및 경기 진행

공통 사항

5-3. 경기 방법 및 일반 규정


(가) 매 경기는 180초(3분)로 진행된다. 

(나) 본 경기의 임무는 로봇이 캔(4개)과 생수병(4개)을 인식하여 재활용 영역으로 분리/수거 하고 출발지점으로 돌아오는 경기이다.

(다) 캔은 250㎖  “포카리스웨트”, 생수병은 500㎖ 의 “삼다수”를 사용한다. (캔과 생수병 모두 내용물이 들어 있는 새 제품을 사용.)

(라) 연습 경기를 진행한 후 로봇은 지정된 곳에 제출한다.

(마) 경기의 준비는 로봇을 “START/FINISH”에 위치시킨 후, 무작위 추첨을 통해 4개의 캔과 4개의 생수병(총 8개)을 경기장의 1~12번 위치에 놓는다.(라운드별 추첨은 1회 하여 전팀이 동일한 조건에 경기를 한다.)



(바) 로봇은 START/FINISH 영역에서 심판의 “시작“이라는 구령에 따라 동작 버튼을 1회 누름으로서 출발하여 임무를 수행한다.(경기 시간을 측정도 같이 시작된다.

(사) 로봇이 스스로 캔과 생수병을 인식하여 캔은 빨간색 영역으로, 생수병은 파란색 영역으로 수거하여 분리한다. 단 검정색 테두리 안에 위치해야 점수로 인정된다.

(아) 캔과 생수병이 검정색 테두리를 제외한 각각의 배출영역에 완벽하게 위치한 경우에는 심사위원 확인 후 팀원이 손으로 수거를 한다.

(자) 이때 로봇의 모든 부분이 START/FINISH 구획선 안으로 들어와야 점수로 인정된다. (분리 수거를 한 개라도 하고 돌아와야 점수가 인정된다)

(차) 180초의 경기 중 로봇에 선수의 손이 닿을 경우 경기를 포기하는 것으로 판단하여 종료된다.

(카) 경기가 시작되고 로봇의 하드웨어가 분리되어 바닥에 떨어진 경우, 경기가 끝나기 전까지 하드웨어를 치우지 않고 그대로 경기를 진행한다.

(파) 로봇은 스스로 인식하고 움직이는 자율주행경기로 유무선 통신에 의한 조정은 실격처리가 된다.


 

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